工业托盘整理机器人

产品描述
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功能特点 
1. 简单友好的人机触摸屏控制器,使用方便 
2. 节拍流畅,速度快,精度高,简化控制系统 
3. 结构简单,故障率低,维护方便 
4. 结构轻,噪音低,低能耗
5. 定制化视觉系统
6. 占地面积小,占地面积利用率高
7. 使用方式灵活,最多可应对多条生产线 
8. 机械手手指样式,可在多种应用中工作
9.机械臂轻巧坚固,节能环保 
 
技术参数
模型 TR-F120 TR-F180A
功能 pllatizing,堆垛和搬运,装卸
轴号 4轴
最大工作半径 2350mm 3100mm
最大负荷 120公斤 180公斤
活动范围 J1 ±165° J1 ±165°
J2 +85°至 -40°  J2 +85°至 -40°
 J3 +120°至 -20°  J3 +120°至 -20°
J4 ±300° J4 ±300° 
机夹 托盘、手指、吸盘等
定位精度 ±0.1mm ±0.1mm
机器人品质 925公斤 1350公斤
安装方法 地面安装 地面安装
压缩的空气 0.5Mpa 0.5Mpa
安装条件 环境温度:0~45° 环境温度:0~45°
环境湿度:20%-75% RH 环境湿度:20%-75% RH
 
 
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